Principais recursos
- Controlador Lógico Programável (CLP) com função de controle de movimento
- Função redundante
- Capacidade de memória de 1200Ksteps / 4800KBytes (Programa)
- Suporta até 4096 pontos de I/O
- Conector USB 2.0
- Capacidade de comunicação Ethernet
- Montagem em backplane / rack
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Unidade de CPU |
| Série do produto / Nome da família | Automação industrial > CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) > Série MELSEC iQ-R > Controladores (CPUs) |
| Nome do sub-range | Série MELSEC iQ-R |
| Funções | Unidade de CPU CLP de controle de movimento Tipo de execução de programa — Execução de programa inicial Tipo de execução de programa — Execução de programa cíclica Tipo de execução de programa — Escaneamento fixo Tipo de execução de programa — interrupção Tipo de execução de programa — modo de espera Modo de controle — Operação cíclica de programa armazenado Modo de controle de I/O — Modo de atualização Modo de controle de I/O — Acesso direto a I/O está disponível especificando acesso direto a I/O (DX;DY) Interrupção múltipla Controle PID padrão Controle de processo Registro de dados Registro de dados Função de segurança Sincronização intermodular Comunicação SLMP Mudança de módulo online |
| Design | função redundante |
| Tensão de alimentação (CC) | 5Vdc (da fonte de alimentação dedicada da série iQ-R) |
| Linguagens de programação | Diagrama de escada (LD) / Linguagem de relé Texto Estruturado (ST) Diagrama de Blocos de Função (FBD) Gráfico de Funções Sequenciais (SFC) Bloco de função (FB) Programação por rótulos (sistema/local/global) |
| Capacidade de memória | 1200Ksteps / 4800KBytes (Programa) 3380KBytes (Memória de dispositivo/rótulo) 40MBytes (Memória de dados) |
| Capacidade de conexão | 4096 x pontos de I/O máx. |
| Tipo de conexão | Conector USB 2.0 Porta RJ45 (Ethernet) |
| Protocolo de comunicação | Ethernet |
| Modo de montagem | Backplane / rack |
| Velocidade | processamento (valor PC MIX) — 419 instruções/μs |
| Tempo de processamento | 0.98ns / instrução (instrução LD) – 0.00000098 ms 1.9ns / instrução (instrução MOV) – 0.0000019 ms 9.8ns / E + instrução (adição de ponto flutuante) – 0.0000098 ms 1.9ns / instrução (instrução IF de texto estruturado) – 0.00000196 ms 1.9ns (instrução FOR de texto estruturado) / 0.00000196 ms |
| Código de pedido / SKU do fabricante | R120PCPU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Tipo de armazenamento | Cartão de memória SD Cassete SRAM estendido |
| Tempo de atualização | (Escaneamento constante) 0.2ms-2s / 0.0002-2 s |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – MELSEC iQ-R Series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – FA product – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – iQ-R and iQ-F motion controllers – Brochure.pdf
Fabricante: Mitsubishi Electric.
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