Visão geral
Este servoacionamento de movimento CA, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferece potência nominal de 3500W (3,5kW) e corrente nominal de 17A. Projetado para controle de movimento preciso, utiliza o método de controle PWM senoidal e controle de corrente, com modos de posicionamento por tabela de pontos e método indexador (torreta).
O equipamento conta com freio dinâmico e resistor regenerativo embutidos, além de compatibilidade com unidades de segurança. Sua capacidade de comunicação via CC-Link o torna uma solução versátil para automação industrial. Com classe de tensão de 200V, aceita entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou CC (283Vdc-340Vdc).
O servoacionamento MR-J4-350GF-RJ possui diversas funções avançadas, como controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, supressão de vibração avançada II, filtro adaptativo II, filtro robusto e autoajuste (auto tuning e one-touch tuning). Funções como gravador de dados, diagnóstico de máquina (com previsão de falhas), monitoramento de energia e controle super trace garantem operação otimizada e manutenção preditiva.
Principais recursos
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle em malha fechada (full closed loop)
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning e one-touch tuning)
- Função de unidade robusta (tough drive)
- Função gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falha)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação via CC-Link
- Ventilação forçada
- Proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do servomotor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha instantânea de energia, excesso de velocidade, erro excessivo, inversão de polo e falha de controle de servo linear.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servoacionamento / amplificador de movimento CA com modo de posicionamento, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torreta), monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, função de unidade robusta, função gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falha), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350GF-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350GFRJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), HG-SR301W0C (13A), HG-SR352W0C (14A), HG-JR353W0C (17A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
Este produto é equivalente ao código MRJ4350GFRJ.
