Visão geral
Este servoacionamento AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-22KA4-RJ, é um amplificador de movimento projetado para aplicações de automação industrial. Oferece uma saída nominal de 22kW e uma corrente nominal de 63A, com uma ampla faixa de tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V).
O equipamento suporta entrada trifásica (3P) ou entrada DC, e dispõe de capacidade de comunicação via RS-422/RS-485. Possui um índice de proteção IP20 e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Modo de controle de posição, modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle de malha fechada totalmente fechado
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto sintonização
- Sintonização de um toque
- Função Tough Drive
- Função de gravador de acionamento
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servoacionamento / amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método Indexer (torreta), método de programa, monitoramento analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada totalmente fechado, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonização, sintonização de um toque, função Tough Drive, função de gravador de acionamento, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 63A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 47.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do acionamento) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KA4RJ |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K14 (47A), HG-JR25K14 (48A), HG-JR22K1M4 (50A), HG-JR22K1M4W0C (50A), LM-FP5H-60M-1SS0 (22A (Refrigeração natural)) |
Documentos
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