Visão geral
O servo motor rotativo AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR102G1 1/6, é uma solução de alta precisão para aplicações industriais. Este motor combina um servo motor AC com um redutor de alta precisão de relação 1/6 e um encoder absoluto de 22 bits integrado, garantindo um posicionamento exato.
Projetado para confiabilidade e desempenho, o HG-SR102G1 1/6 oferece uma potência nominal de 1kW e opera em classe de tensão de 200Vac. Seu design de eixo reto e saída por flange com proteção IP44 o tornam adequado para ambientes desafiadores.
A unidade é construída com resfriamento natural e possui dois conectores tipo MS para conexão, além de ser classificada para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/rotação)
- Relação do redutor: 1/6
- Potência nominal: 1kW
- Tensão de alimentação: Classe 200Vac
- Torque nominal: 4.8 Nm
- Velocidade rotacional: 2000 rpm (nominal), 3000 rpm (máxima)
- Montagem por flange: 210x210mm
- Grau de proteção: IP44
- Conexões: 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura operacional: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00148kg.m² (14.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G116 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação do redutor | 1/6 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação específicos são recomendados, conforme detalhado nas especificações técnicas.
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