Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético e encoder absoluto de 22 bits integrados
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21) com flange de saída
- Potência nominal de 200W (0.2kW)
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente operacional: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo / motorredutor com engrenagem |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000741kg.m² (0.741kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída de redutor) |
| Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P211.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 211.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0 a +40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C a +70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG5121 |
| Conforme com padrão(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A lista completa de acessórios recomendados, incluindo cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio, pode ser consultada na documentação técnica do fabricante.
Para mais informações ou para discutir sua aplicação específica, entre em contato conosco.
