Servo Motor Rotativo AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric HG-KR23G1 1/20 Servo Motor Rotativo AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric HG-KR23G1 1/20 200W. Especificações técnicas e documentação. SKU: HG-KR23G1 1/20.
Visão geral
O servo motor rotativo AC MELSERVO J4 HG-KR23G1 1/20 da Mitsubishi Electric é um servomotor com engrenagem, projetado para aplicações de alta precisão. Ele integra um feedback absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/20, resultando em um eixo de saída tipo flange.
Este modelo da série MELSERVO J4 é adequado para tarefas que exigem controle preciso de posição e torque. Possui potência nominal de 200W e corrente nominal de 1.3A, operando em classe de tensão de 200Vac. O design de baixa inércia e baixa capacidade de potência utiliza resfriamento natural, e o grau de proteção IP44 garante robustez em ambientes operacionais variados.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por rotação)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/20
- Potência nominal de saída de 200W (0.2kW)
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Flange de montagem de 90x90mm
- Folga máxima de 60 minutos de arco (1°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/20 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000391kg.m² (0.391kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P223.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 223.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G1 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G1120 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é um componente da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Recomenda-se a verificação do manual do produto para informações detalhadas sobre instalação, compatibilidade e operação. Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.




