Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de redução
- Encoder absoluto embutido de 26 bits
- Relação de engrenagem padrão de 1/6
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em ambientes de 0 a 60°C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo com caixa de redução/motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto embutido (26 bits), caixa de redução padrão 1/6, montagem por pés, estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC), capacidade de inércia/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00119kg.m² (11.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de redução) |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P345mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 345 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G1H16 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de redução) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J5. Para mais informações sobre cabos e acessórios recomendados, consulte a documentação técnica.
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