Visão geral
O servo motor rotativo AC com redutor HG-KR73G5 1/33 da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma unidade de 750W, projetada para aplicações industriais exigentes. Este equipamento combina um motor servo AC de baixa inércia com um redutor de alta precisão, oferecendo uma relação de redução de 1/33 e um torque nominal de 2.4Nm.
Equipado com um encoder absoluto de 22 bits, este servo motor garante um feedback de alta resolução, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, assegurando um posicionamento preciso e confiável. Seu design robusto inclui uma flange de montagem de 120x120mm e um grau de proteção IP44, adequando-se a ambientes operacionais diversos.
A Mitsubishi Electric, com sua expertise em automação industrial, apresenta o HG-KR73G5 1/33 como uma solução eficiente para sistemas que demandam controle de movimento dinâmico e estável, com uma velocidade nominal de 3000rpm. Sua capacidade de resfriamento natural contribui para a sua longevidade e desempenho consistente.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 750W
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Flange de montagem de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) / redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada) / baixa inércia / pequena capacidade de potência / resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000179kg.m² (1.79kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P235mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 235 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G5133 |
| Em conformidade com padrão(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para o uso padrão em eixo único, recomenda-se os amplificadores MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A ou MR-J4-70A-RJ. Para uso em eixo duplo, os amplificadores MR-J4W2-1010B são indicados. Cabos do amplificador e motor compatíveis podem ser encontrados em diversas especificações e comprimentos.
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