Visão geral
Este servo motor rotativo AC com redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, combina um motor de alta performance com um redutor de precisão. Possui eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo posicionamento exato e confiável em aplicações industriais.
Com uma potência nominal de 1000W (1kW) e uma classe de tensão de alimentação de 400Vca, este servomotor é projetado para operar com um torque nominal de 4.8Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O redutor de alta precisão com relação 1/33 e saída flangeada, juntamente com um baixo jogo (backlash) máximo de 3 minutos de arco (0.05°), o torna adequado para tarefas que requerem movimentos controlados e precisos.
O grau de proteção IP44 assegura resistência contra poeira e respingos de água, e a montagem em flange de 170x170mm facilita a integração em sistemas existentes. As conexões são feitas por meio de 2 conectores tipo MS, e o equipamento é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação de 400Vca
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Baixo jogo (backlash) máximo de 3arcmin (0.05°)
- Montagem em flange 170x170mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00163kg.m² (16.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P308.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 308.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G5133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/33 (redutor) |
| Jogo (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Utilizar cabos de amplificador para motor conforme: Cabo de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação — Tipo de conector reto –> Vida útil em flexão padrão: 2m (MR-J3P2-2M), 3m (MR-J3P2-3M), 5m (MR-J3P2-5M), 10m (MR-J3P2-10M), 15m (MR-J3P2-15M), 20m (MR-J3P2-20M), 25m (MR-J3P2-25M), 30m (MR-J3P2-30M), 40m (MR-J3P2-40M), 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação; cabos tipo blindado (conector reto) — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil em flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é um servo motor rotativo AC com redutor, modelo HG-SR1024G5 1/33, fabricado pela Mitsubishi Electric. Certifique-se de verificar os cabos e amplificadores recomendados para garantir a compatibilidade e o correto funcionamento do sistema.
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