Visão geral
Servo motor rotativo CA com engrenagem e freio eletromagnético integrado. Possui eixo reto e feedback de encoder absoluto de 22 bits para controle preciso de posição.
Integra um redutor de alta precisão com relação de 1/43, otimizado para saídas de eixo, proporcionando um torque nominal de 2.4 Nm e velocidade nominal de 2000 rpm. A série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é projetada para aplicações que exigem alto desempenho e confiabilidade.
Este modelo é adequado para montagem em flange de 130x130mm com fixação por pés, apresentando um grau de proteção IP44. Opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C e vem com dois conectores tipo MS para conexão.
Principais recursos
- Servo motor rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/43
- Montagem em flange 130x130mm com pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo CA com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Inércia | 0.00104kg.m2 (10.4kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P371mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 371 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52BG1H143 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0,67°) máximo |
Documentos
Os acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J4 e cabos de encoder e de alimentação específicos, cujos códigos estão detalhados nas especificações. Consulte a documentação para a compatibilidade exata dos cabos com os amplificadores.
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