Principais recursos
- Servo motor rotativo CA com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21 e saída por flange
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Resfriamento natural
- Capacidade de inércia média e potência média
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída por flange), estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), resfriamento natural, capacidade de inércia média/potência média. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00194kg.m² (19.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange 130x130mm |
| Resolução | 26 bits (equivalente a 67108864ppr) de feedback |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P348mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 348 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG5121 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Use cabos amplificador motor conforme segue: Cabo do encoder para HK-ST: Vida útil padrão de dobra – 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de dobra – 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de um encoder do lado da carga: Vida útil padrão de dobra – 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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Documentos
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