Visão geral
Este servomotor rotativo AC com redutor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric combina alta precisão e desempenho em uma unidade compacta. Possui eixo reto, feedback absoluto integrado de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/21 e saída por flange.
Projetado para aplicações exigentes, o HG-SR152G5 oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e opera na classe de tensão de 200Vca. Sua construção inclui conectores tipo MS e atende ao grau de proteção IP44, garantindo durabilidade em ambientes de operação entre 0 e 40°C.
Com torque nominal de 7.2Nm e rotação nominal de 2000rpm, este motor é ideal para sistemas que requerem controle de movimento preciso e repetibilidade. A resolução do feedback de 22 bits assegura alta granularidade no posicionamento.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21) com saída por flange
- Eixo reto
- Resfriamento natural
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vca
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 170x170mm
- Atenuação máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00217kg.m2 (21.7kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P322.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 322.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G5121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este modelo é um substituto ou equivalente ao HGSR152G5121.
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