Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem HG-SR502G1 1/29 é um motor com eixo reto, feedback absoluto embutido de 22 bits e caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/29 e saída flangeada. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Este motor possui uma potência nominal de saída de 5000W (5kW), fornecida em uma classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 23,9 Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O redutor de precisão oferece uma relação de 1/29 e um jogo máximo (folga) de 40 minutos de arco (0,67°).
O design inclui um codificador de feedback absoluto de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução), corpo com proteção IP44, e é montado em flange de 430x430mm com saída da caixa de engrenagens. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com saída flangeada
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/29
- Potência nominal de 5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 23,9Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída flangeada), inércia média, capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23,9Nm |
| Torque máximo | 71,6Nm |
| Momento de inércia | 0,0141kg.m² (141kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 430x430mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316,9mm x L352mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 316,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (folga) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em 1 eixo padrão, como MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ. Cabos para conexão entre amplificador e motor, incluindo cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e classificações de flexibilidade, também estão disponíveis.
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