Visão geral
Servomotor rotativo AC acoplado a caixa de engrenagens MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com eixo reto e feedback absoluto embutido (22 bits). Este modelo, com relação de engrenagem de alta precisão de 1/33, é projetado para saída de eixo e oferece capacidade de potência nominal de 1500W (1.5kW).
O HG-SR1524G7 1/33 da série MELSERVO J4 possui uma resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo alta precisão de posicionamento. Sua classe de tensão de alimentação é de 400VCA, com corrente nominal de 4.7A e torque nominal de 7.2Nm. A velocidade nominal é de 2000rpm.
A montagem é realizada em flange de 170x170mm na saída da caixa de engrenagens, com folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°). O grau de proteção é IP44 e o equipamento inclui 2 conectores tipo MS. Opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/33)
- Potência nominal de 1500W / 1.5kW
- Tensão de alimentação 400VCA
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange 170x170mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo acoplado a caixa de engrenagens / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00207kg.m2 (20.7kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P425.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 425.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G7133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Cabos de conexão entre amplificador e motor: Cabo de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) – 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) – 30m (MR-J3ENSCBL30M-L); — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) – 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) – 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) – 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) – 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) – 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) – 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) – 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) – 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) – 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) – 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) – 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3P2-2M) – 3m (MR-J3P2-3M) – 5m (MR-J3P2-5M) – 10m (MR-J3P2-10M) – 15m (MR-J3P2-15M) – 20m (MR-J3P2-20M) – 25m (MR-J3P2-25M) – 30m (MR-J3P2-30M) – 40m (MR-J3P2-40M) – 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação, cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M) – 5m (MR-J3PWS2-5M) – 10m (MR-J3PWS2-10M) – 15m (MR-J3PWS2-15M) – 17m (MR-J3PWS2-17M) – 20m (MR-J3PWS2-20M) – 25m (MR-J3PWS2-25M) – 30m (MR-J3PWS2-30M) – 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para o amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) – 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) – 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) – 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) – 30m (SC-EPWS2CBL30M-L); — Vida útil longa em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) – 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) – 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) – 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) – 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com caixa de engrenagens. O SKU HG-SR1524G7 1/33 é compatível com os amplificadores e cabos listados em “Acessórios recomendados”.
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