Visão geral
O motor servo rotativo com engrenagem AC MELSERVO J4, modelo HG-SR1524G1H 1/35, é uma solução de alto desempenho da Mitsubishi Electric. Equipado com feedback absoluto integrado de 22 bits e uma caixa de engrenagens de precisão 1/35 com saída de eixo, este motor foi projetado para aplicações que exigem controle posicional e dinâmico rigoroso.
Com uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e uma classe de tensão de alimentação de 400Vca, o HG-SR1524G1H oferece um torque nominal de 7.2Nm e uma velocidade nominal de 2000rpm. O projeto inclui um eixo reto, flange de montagem de 130x130mm com fixação por pés e um grau de proteção IP44, garantindo robustez em ambientes industriais.
A alta resolução do feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução, assegura um posicionamento extremamente preciso. Este modelo é ideal para aplicações que demandam performance e confiabilidade, como em robótica, máquinas de embalagem, equipamentos de impressão e sistemas de automação industrial que necessitam de movimentos controlados e repetitivos.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem (gearmotor)
- Eixo reto com caixa de engrenagens de precisão (relação 1/35)
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação 400Vca
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 130x130mm com fixação por pés
- Folga máxima (backlash) de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média/capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00183kg.m² (18.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P417mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 417 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G1H135 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Para uso padrão em um único eixo, recomenda-se o uso com os amplificadores MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4 ou MR-J4-200A4-RJ. Consulte a documentação para a seleção correta de cabos de encoder e de alimentação, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para flexão padrão ou longa.
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