Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, modelo HK-ST102G5 1/33. Ele incorpora um codificador absoluto de alta precisão de 26 bits e um redutor de precisão com relação 1/33 e saída de flange.
Projetado para oferecer desempenho confiável em ambientes industriais, o motor possui uma potência nominal de 1000W (1kW), uma tensão de alimentação de 200Vac e atinge um torque nominal de 4.8Nm. Sua construção robusta garante um grau de proteção IP67, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Este servomotor se destaca pela sua estrutura de refrigeração natural, a capacidade de mancal do eixo reto e a montagem em flange de 130x130mm, facilitando a integração em diversos equipamentos e sistemas automatizados.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Codificador absoluto integrado de 26 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperaturas de 0 a 60°C
- Estrutura de refrigeração natural (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J5 series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (26 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída de flange), estrutura de refrigeração natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00134kg.m² (13.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | 26 bits (equivalente a 67108864ppr) feedback |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P302.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 302.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G5133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Vantagens | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
Documentos
Para uso com amplificadores padrão de torque, utilize os modelos MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ ou MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais elevado, utilize os amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 ou MR-J5W2-1010G. Cabos de conexão entre amplificador e motor para encoder HK-ST com vida útil para dobramento padrão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil para dobramento longa: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabos para encoder em carga: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H).
Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto.
