Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com redutor, parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo com chaveta e um feedback absoluto de 26 bits integrado, além de um redutor padrão de relação 1/6.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 1000W (1kW) e uma relação de engrenagem de 1/6. O sistema de feedback de 26 bits equivale a 67108864 pulsos por rotação, garantindo alta precisão no posicionamento.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Feedback absoluto de 26 bits integrado
- Redutor padrão com relação 1/6
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Capacidade de inércia e potência média
- Montagem em flange de 130x130mm
- Proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para cabos de encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor |
| Design | Eixo com chaveta, feedback absoluto de 26 bits integrado, redutor padrão 1/6, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia e potência média. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00119kg.m² (11.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P345mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 345 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G116 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de encaixe rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
Documentos
A Mitsubishi Electric oferece uma linha completa de amplificadores compatíveis para esta série de servomotores, incluindo modelos para torque padrão e para torque mais elevado, além de cabos de encoder com diferentes comprimentos e classificações de vida útil para dobragem.
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