Visão geral
Servo motor AC rotativo com redutor, modelo HK-ST102G1 da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Este motor é equipado com eixo estriado (com chaveta), feedback absoluto de 26 bits integrado e um redutor padrão com relação de 1/35.
Oferece uma potência nominal de 1000W (1kW) e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O sistema de feedback absoluto de 26 bits garante alta resolução e precisão na posição, equivalente a 67.108.864 pulsos por revolução.
Projetado para operar em uma classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 5,3A. O grau de proteção é IP67, indicando alta resistência à poeira e imersão temporária em água, sendo ideal para ambientes industriais exigentes. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Feedback absoluto de 26 bits integrado
- Redutor padrão com relação 1/35
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Eixo estriado (com chaveta)
- Grau de proteção IP67
- Estrutura Totalmente Fechada com Refrigeração Natural (TENC)
- Inércia média / Capacidade de média potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor |
| Design | Eixo estriado com feedback absoluto integrado (26 bits) e redutor padrão 1/35. Estrutura TENC. Inércia média / média potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000965kg.m² (9.65kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210mm x L210mm x P345mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 345 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 5253 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102G1135 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
Documentos
Para o uso deste servo motor, são recomendados amplificadores das séries MR-J5. A compatibilidade exata e os cabos de conexão necessários devem ser verificados com base na aplicação específica e nos modelos de amplificador selecionados.
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