## Visão geral Este é um servomotor AC com engrenagens, também conhecido como motorredutor, com um eixo de chaveta. Ele integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 26 bits para feedback de posição. O produto pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric e inclui um redutor padrão com relação de 1/11. Projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, este motor oferece uma saída nominal de 500W (0.5kW). O feedback absoluto de 26 bits garante a manutenção da posição sem a necessidade de bateria e a conexão dos cabos do encoder, freio e alimentação utiliza um conector de travamento rápido, simplificando a instalação e manutenção. Com uma classe de tensão de alimentação de 200Vac e torque nominal de 2.4Nm, este servomotor atinge uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Seu design com flange de montagem de 130x130mm e grau de proteção IP67 o torna adequado para ambientes operacionais desafiadores. ## Principais recursos * Motor AC com engrenagens e eixo de chaveta * Freio eletromagnético integrado * Encoder absoluto de 26 bits (67108864ppr) * Redutor padrão com relação 1/11 * Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) * Codificador de posição absoluto sem bateria * Conexões de encaixe rápido para encoder, freio e alimentação ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————— | :———————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série de produtos / Nome da família | Série MELSERVO J5 | | Nome da subgama | Série HK-ST | | Funções | Servomotor AC com engrenagens / Motorredutor | | Design | Eixo de chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits), redutor padrão 1/11, estrutura TENC, inércia/potência média, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW | | Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) | | Torque | 2.4Nm (nominal) | | Torque máximo | 7.2Nm | | Momento de inércia | 0.000854kg.m2 (8.54kg.cm2) | | Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm | | Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A160mm x L160mm x P355mm | | Altura líquida (mm) | 160 mm | | Largura líquida (mm) | 160 mm | | Profundidade líquida (mm) | 355 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2391 N | | Carga axial máxima | 1470 N | | Corrente máxima | 11 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG1 1/11 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKST52BG1111 | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque | | Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J5 e utiliza cabos específicos para encoder, cujas opções de comprimento e vida útil (curva padrão ou longa) estão detalhadas nas especificações. Consulte a documentação para recomendações detalhadas de amplificadores e cabos. [Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto.](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | keyed shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (26-bit) 1/11 standard gearhead Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 3A (with 200Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 500W / 0.5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Maximum torque | 7.2Nm |
| Moment of inertia | 0.000854kg.m2 (8.54kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H160mm x W160mm x D355mm |
| Net Height (mm) | 160 mm |
| Net Width (mm) | 160 mm |
| Net Depth (mm) | 355 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2391 N |
| Maximum axial load | 1470 N |
| Maximum current | 11 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST52BG1 1/11 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST52BG1111 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Gear ratio | 1/11 (gearhead) |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-60A-RJ – MR-J5-60G-RJ – MR-J5-60G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-70A-RJ – MR-J5-70G-RJ – MR-J5-70G-RJN1 – MR-J5-100A-RJ – MR-J5-100G-RJ – MR-J5-100G-RJN1 for higher torque use multi-axis amplifiers – MR-J5W2-77G – MR-J5W2-1010G Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
