Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem (motorredutor)
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto com feedback de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Capacidade de inércia e potência média
- Encoder de posição absoluta sem bateria
- Cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia e potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P416.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 416.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2929 N |
| Carga axial máxima | 10130 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG7133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para torque padrão, utilize os seguintes amplificadores: MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Utilize cabos amplificador motor conforme as especificações listadas na seção de recursos recomendados.
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