Servo Motor AC Geared Mitsubishi HG-SR702G1H 7kW Servo Motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR702G1H, 7kW de potência, 2000rpm, 33.4Nm, feedback 22-bit, relação de engrenagem 1/59, IP44. ## Visão geral O servo motor AC rotativo com engrenagem MELSERVO J4 HG-SR702G1H é uma solução robusta da Mitsubishi Electric, projetada para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade. Equipado com um encoder absoluto de 22 bits embutido, ele garante um posicionamento exato, essencial para processos de fabricação automatizados e controle de movimento complexo. Este modelo integra uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59, resultando em um torque de saída nominal de 33.4 Nm e uma velocidade nominal de 2000rpm. Seu projeto com eixo reto e montagem em flange de 176x176mm com opção de fixação por pés (saída por engrenagem) o torna versátil para diversas configurações de máquinas. A unidade opera na classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 26A, e possui grau de proteção IP44, oferecendo resistência contra poeira e respingos d’água. O feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por rotação (ppr), proporcionando uma resolução excepcional para controle fino. ### Principais recursos * Servo motor AC rotativo com engrenagem * Eixo reto * Encoder absoluto de 22 bits embutido * Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/59) * Potência nominal de 7kW * Torque nominal de 33.4Nm * Velocidade nominal de 2000rpm * Montagem em flange de 176x176mm com fixação por pés * Grau de proteção IP44 * Conectores tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————- | :——————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série de produtos / Nome da família | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | HG-SR series | | Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor | | Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens 1/59 de alta precisão (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 26A | | Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) | | Torque | 33.4Nm nominal | | Torque máximo | 100Nm | | Momento de inércia | 0.0266kg.m² (266kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Tamanho de flange 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A465mm x L530mm x P747mm | | Altura líquida (mm) | 465 mm | | Largura líquida (mm) | 530 mm | | Profundidade líquida (mm) | 747 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 83 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1H 1/59 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR702G1H159 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) | | Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é um servo motor AC com engrenagem. Para a operação deste motor, é necessário o uso de amplificadores compatíveis e cabos adequados, conforme listado na seção de acessórios recomendados. [Entre em contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para mais informações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/59 high-precision gearhead (shaft output) foot mounting medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 26A |
| Rated active power (kW) | 7000W / 7kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Maximum torque | 100Nm |
| Moment of inertia | 0.0266kg.m2 (266kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 176x176mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H465mm x W530mm x D747mm |
| Net Height (mm) | 465 mm |
| Net Width (mm) | 530 mm |
| Net Depth (mm) | 747 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 83 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR702G1H 1/59 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR702G1H159 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/59 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-700GF – MR-J4-700GF-RJ – MR-J4-700B – MR-J4-700B-RJ – MR-J4-700A – MR-J4-700A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P7-2M ) –> 5m ( MR-J3P7-5M ) –> 7m ( MR-J3P7-7M ) –> 10m ( MR-J3P7-10M ) –> 15m ( MR-J3P7-15M ) –> 20m ( MR-J3P7-20M ) –> 25m ( MR-J3P7-25M ) –> 30m ( MR-J3P7-30M ) –> 50m ( MR-J3P7-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS7-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS7-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS7-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS7-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS7-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS7-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS7-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS7-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS7-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
