Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/43) com saída flangeada
- Potência nominal de 3,5 kW
- Tensão de alimentação 200 Vca
- Torque nominal de 16,7 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000 rpm
- Grau de proteção IP44
- Montagem em flange 400x400mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,0114kg.m² (114kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 400x400mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321,9mm x L362mm x P515,5mm |
| Altura líquida (mm) | 321,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 515,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG1143 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. A lista completa de acessórios recomendados, incluindo cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio com diferentes comprimentos e características de flexão, está detalhada nas especificações. Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.
