Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui feedback absoluto embutido com resolução de 22 bits e caixa de engrenagens de alta precisão com relação de redução de 1/5 (saída pelo eixo).
Este motor oferece uma potência nominal de saída de 3500W (3.5kW), com uma corrente nominal de 7A e tensão de alimentação na classe de 400Vac. O torque nominal é de 16.7Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
Projetado para montagem em flange de 120x120mm (saída da caixa de engrenagens), este modelo possui um jogo máximo de 3 minutos de arco (0.05°) e grau de proteção IP44. É adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e vem com 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/5
- Potência nominal de 3.5kW
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Montagem em flange 120x120mm
- Classificação IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída pelo eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00835kg.m² (83.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P424.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 424.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G715 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para operação padrão de eixo único, são recomendados os amplificadores MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4 ou MR-J4-350A4-RJ. Utilizar cabos de amplificador para motor conforme as especificações de vida útil padrão e longa para flexão. Cabos de alimentação também estão disponíveis em diferentes comprimentos e tipos (reto, blindado, para série HG-SR/HG-JR/HG-UR com amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3).
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