Visão geral
Este é um servomotor rotativo de corrente alternada (AC) com engrenagem, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade, o modelo HG-SR202BG7 possui um eixo reto, freio eletromecânico embutido e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução.
O motor conta com um redutor de alta precisão com relação de 1/11, garantindo um torque de saída nominal de 9.5 Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000 RPM. Sua capacidade de carga e a construção robusta com proteção IP44 o tornam adequado para ambientes industriais exigentes.
A integração de tecnologias avançadas, como o feedback absoluto de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por rotação), assegura um posicionamento exato e controle preciso dos movimentos, sendo ideal para automação industrial e robótica.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC / motorredutor com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com freio e/ou embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/11 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200 Vca |
| Corrente nominal | 9.6 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm / 3000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5 Nm |
| Torque máximo | 28.6 Nm |
| Momento de inércia | 0.0061 kg.m² (61 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 120×120 mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pp r) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P450mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 450 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG7111 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos amplificadores da série MR-J4. A seleção de cabos de encoder e de alimentação deve ser feita com base nos modelos de amplificadores e nas distâncias de aplicação. Consulte o manual para a lista completa de cabos recomendados e especificações de vida útil em flexão.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
