Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor com eixo reto, freio eletromagnético integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) e redutor de alta precisão 1/59 (saída de eixo) – Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4) – Potência nominal de saída 2000W / 2kW – Relação de engrenagem 1/59 (redutor) – Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução) – Corrente nominal de 9.6A – Tensão de alimentação classe 200Vac – Torque nominal de 9.5 Nm – Velocidade rotacional nominal de 2000 rpm – Tamanho da flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) – Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°) – Grau de proteção IP44 – com 2 conectores tipo MS – projetado para ambiente de 0…+40°C.
Este servo motor é projetado para aplicações que exigem controle preciso de velocidade e posição, combinando alta performance e robustez. O redutor de alta precisão integrado minimiza folgas e melhora a resposta dinâmica do sistema.
A tecnologia de feedback absoluto de 22 bits assegura que a posição do motor seja conhecida imediatamente após a energização, eliminando a necessidade de procedimentos de referenciamento em muitas aplicações. O freio eletromagnético integrado fornece segurança adicional, mantendo a carga em posição quando o motor está desenergizado.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador de feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Montagem em flange 176x176mm com suporte para pés
- Classe de tensão 200Vac
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000 rpm, 3000 rpm (máxima) |
| Torque | 9.5 Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6 Nm |
| Momento de inércia | 0.00636 kg.m² (63.6 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1H159 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão, amplificadores – MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Utilize cabos de amplificador motor conforme a seguir: Cabos codificadores para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de fonte de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P4-2M), 5m (MR-J3P4-5M), 10m (MR-J3P4-10M), 15m (MR-J3P4-15M), 20m (MR-J3P4-20M), 25m (MR-J3P4-25M), 30m (MR-J3P4-30M), 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de fonte de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS4-2M), 5m (MR-J3PWS4-5M), 10m (MR-J3PWS4-10M), 15m (MR-J3PWS4-15M), 20m (MR-J3PWS4-20M), 25m (MR-J3PWS4-25M), 30m (MR-J3PWS4-30M), 40m (MR-J3PWS4-40M), 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabos de fonte de alimentação para amplificador série HG-SR/HG-JR/HG-UR para série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para série HG-SR/JR/RR/UR — padrão –> 2m (MR-J3BK-2M), 5m (MR-J3BK-5M), 10m (MR-J3BK-10M), 15m (MR-J3BK-15M), 20m (MR-J3BK-20M), 25m (MR-J3BK-25M), 30m (MR-J3BK-30M), 40m (MR-J3BK-40M), 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para série HG-SR/JR/RR/UR — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3BRKS1-2M), 5m (MR-J3BRKS1-5M), 10m (MR-J3BRKS1-10M), 15m (MR-J3BRKS1-15M), 20m (MR-J3BRKS1-20M), 25m (MR-J3BRKS1-25M), 30m (MR-J3BRKS1-30M), 40m (MR-J3BRKS1-40M), 50m (MR-J3BRKS1-50M) |
Documentos
O servo motor HG-SR202BG1H 1/59 é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos específicos para alimentação e feedback, conforme listado nos acessórios recomendados. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
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