Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão.
Projetado para aplicações de médio porte, este motor oferece uma saída nominal de 2000W (2kW) e possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/35, resultando em um torque nominal de 9.5Nm e velocidade rotacional de 2000rpm. Sua construção é robusta, com grau de proteção IP44 e montagem em flange de 340x340mm na saída da caixa de engrenagens.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/35
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Montagem em flange de 340x340mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servomotor AC |
| Série do Produto / Nome da Família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do Sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 (saída de flange), capacidade de média inércia / média potência, resfriamento natural. |
| Tensão de Alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente Nominal | 9.6A |
| Potência Ativa Nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade Rotacional | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque Nominal | 9.5Nm |
| Torque Máximo | 28.6Nm |
| Momento de Inércia | 0.00639kg.m² (63.9kg.cm²) |
| Tipo de Conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de Montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de Proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P452mm |
| Altura Líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura Líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 452 mm |
| Temperatura Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura Ambiente para Armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga Radial Máxima | 2058 N |
| Carga Axial Máxima | 980 N |
| Corrente Máxima | 31 A |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | HG-SR202BG1 1/35 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1135 |
| Em conformidade com Padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de Engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção de acessórios recomendados. Verifique a documentação para detalhes sobre a seleção de cabos de energia e encoder para sua aplicação específica.
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