Visão geral
O motor servo rotativo AC com redutor HG-SR2024G1 1/59 faz parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este servomotor engrenado combina um motor de corrente alternada com um redutor de alta precisão 1/59, resultando em um dispositivo robusto para aplicações que demandam torque elevado em baixas rotações.
Equipado com um codificador absoluto de 22 bits integrado, o HG-SR2024G1 1/59 oferece feedback de posição extremamente preciso, essencial para sistemas de controle sofisticados. Seu eixo reto e saída de flange do redutor facilitam a montagem em diversas configurações mecânicas.
Este modelo é projetado para operar em classes de tensão de 400Vac, com uma potência nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm. A rotação nominal é de 2000rpm, e o grau de proteção IP44 garante resistência contra poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC engrenado
- Eixo reto com redutor de alta precisão (1/59) e saída de flange
- Codificador absoluto integrado de 22 bits (4194304ppr)
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de alimentação 400Vac
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produtos / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC engrenado / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits) redutor 1/59 de alta precisão (saída flangeada) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00542kg.m2 (54.2kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de transmissão | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
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