Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens e eixo reto, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele integra um encoder absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 e saída de flange.
O motor oferece uma potência nominal de 2000W (2kW) e corrente nominal de 4.9A, com uma classe de tensão de alimentação de 400Vac. Seu torque nominal é de 9.5Nm, operando a uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr).
Projetado para montagem em flange de 210x210mm, o servomotor possui um nível de proteção IP44 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Está equipado com dois conectores tipo MS e é equivalente ao código HGSR2024G1111.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Saída de flange
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens 1/11 de alta precisão (saída de flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 400Vac class |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00484kg.m2 (48.4kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A282.9mm x L284mm x P374.5mm |
| Altura líquida (mm) | 282.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 284 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 374.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G1111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores – MR-J4-200GF4 – MR-J4-200GF4-RJ – MR-J4-200B4 – MR-J4-200B4-RJ – MR-J4-200A4 – MR-J4-200A4-RJ. Utilize cabos amplificador motor conforme listado: Cabo encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta) — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta) — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-J3P4-2M) –> 5m (MR-J3P4-5M) –> 10m (MR-J3P4-10M) –> 15m (MR-J3P4-15M) –> 20m (MR-J3P4-20M) –> 25m (MR-J3P4-25M) –> 30m (MR-J3P4-30M) –> 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa para flexão –> 2m (MR-J3PWS4-2M) –> 5m (MR-J3PWS4-5M) –> 10m (MR-J3PWS4-10M) –> 15m (MR-J3PWS4-15M) –> 20m (MR-J3PWS4-20M) –> 25m (MR-J3PWS4-25M) –> 30m (MR-J3PWS4-30M) –> 40m (MR-J3PWS4-40M) –> 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão para flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa para flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
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