Principais recursos
- Motorredutor rotativo AC com eixo reto
- Feedback absoluto embutido de 22 bits (4194304 ppr)
- Redutor de alta precisão com relação 1/11 e saída flangeada
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 7.2 Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 210x210mm
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente de 0…+40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-SR |
| Funções | Motorrotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits) e redutor de alta precisão 1/11 (saída flangeada), inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00177kg.m² (17.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P364.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Observações: O produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e MR-J4W2/MR-J4W3. Cabos para conexão e alimentação devem ser adquiridos separadamente. Consulte a documentação para especificações detalhadas dos cabos compatíveis.
Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
