Servo Motor AC Mitsubishi HG-SR102G1H 1kW 2000RPM 1/17 Servo Motor AC Geared Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR102G1H, 1kW, 2000RPM, relação de engrenagem 1/17, feedback de 22 bits e grau de proteção IP44. Ideal para aplicações que exigem precisão e confiabilidade.
Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem (motorredutor), parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto e codificador absoluto integrado de 22 bits, ele oferece feedback de alta resolução. A unidade inclui uma caixa de engrenagens de precisão com relação de 1/17 para saída de eixo, garantindo movimentos controlados e precisos.
Com uma potência nominal de 1000W (1kW) e torque nominal de 4.8Nm, este motor opera em uma classe de tensão de 200V AC, apresentando um consumo de corrente nominal de 5.6A. Sua velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm. A carcaça possui flange de 130x130mm com montagem por pés, e o grau de proteção é IP44, indicando resistência contra poeira e respingos d’água.
Equipado com 2 conectores tipo MS, o servo motor é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Sua construção e componentes de alta qualidade o tornam uma solução robusta para diversas aplicações industriais que demandam performance e durabilidade.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de precisão 1/17
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação classe 200V AC
- Grau de proteção IP44
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo / motorredutor com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de precisão 1/17 (saída de eixo) montagem por pés inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00129kg.m² (12.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1H117 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados amplificadores como MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, ou MR-J4-100A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários. Consulte a documentação para códigos de cabos detalhados e suas respectivas especificações de vida útil para flexão padrão e longa.
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