Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) redutor de alta precisão 1/5 (saída de flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00123kg.m² (12.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P254.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 254.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G515 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão em um eixo, são recomendados amplificadores e cabos específicos. Consulte a documentação do fabricante para compatibilidade detalhada de amplificadores e cabos de encoder/alimentação.
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