Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/5)
- Eixo reto
- Potência nominal de 200W
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (6000rpm máximo) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000422kg.m² (0.422kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P161.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G515 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O Servo Motor AC Geared HG-KR23G5 1/5 é projetado para uso com amplificadores da série MR-J4, dependendo da configuração de eixos e tipo de conexão. Consulte a documentação para detalhes completos sobre a compatibilidade de cabos e amplificadores. Entre em contato conosco para mais informações sobre o Servo Motor AC Geared Mitsubishi HG-KR23G5 1/5. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
