Visão geral
O servo motor AC com engrenagem rotativo Mitsubishi Electric MELSERVO J4, modelo HG-KR13BG1 1/12, é uma solução robusta para aplicações industriais que exigem alta precisão e confiabilidade. Este motor é projetado com um eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback posicional de alta resolução.
A unidade integra uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/12, proporcionando saída de flange e garantindo torque nominal de 0.32 Nm a uma velocidade nominal de 3000 rpm. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac, com uma corrente nominal de 0.8A, e sua capacidade de potência de saída é de 100W (0.1kW).
Com um grau de proteção IP44, o motor é adequado para ambientes operacionais que variam de 0 a 40°C. A conexão é realizada através de um conector retangular de 4 pinos, e sua montagem em flange segue o padrão de 65x65mm.
Principais recursos
- Motor AC com engrenagem rotativo / servomotor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/12)
- Saída de flange
- Resfriamento natural
- Baixa inércia / baixa capacidade de potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Motor AC com engrenagem rotativo / servomotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000143kg.m² (0.143kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 65x65mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P246mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 246 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG1112 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores das séries MR-J4, MR-J3 e outros, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. A seleção adequada de cabos de encoder e de alimentação é crucial para o desempenho e a instalação correta.
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