Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acionado por engrenagem / motor de engrenagem
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto integrado (codificador de 26 bits)
- Caixa de engrenagens padrão de relação 1/11
- Proteção IP67
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conectores de engate rápido para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC acionado por engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/11, montagem em pés, estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 2,4Nm nominal |
| Torque máximo | 7,2Nm |
| Momento de inércia | 0,000854kg.m² (8,54kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem em pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A219mm x L180mm x P355mm |
| Altura líquida (mm) | 219 mm |
| Largura líquida (mm) | 180 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 355 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2391 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG1H111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com engate rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J5 (como MR-J5-60A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5W2-77G) e cabos codificadores (MR-J3ENSCBL2M-L, MR-J3ENSCBL5M-H, etc.) e cabos para codificador de carga (MR-EKCBL2M-H).
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