Visão geral
O servo motor AC Geared rotativo com eixo com chaveta e feedback absoluto embutido de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11, resultando em um torque nominal de 7.2 Nm.
Com potência nominal de 1500W (1.5kW) e classe de tensão de alimentação de 200Vac, este motor é projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade. A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm. O grau de proteção é IP44 e a montagem é feita por flange de 120x120mm.
O equipamento é fornecido com 2 conectores tipo MS e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Seu design de baixa inércia e média capacidade de potência, juntamente com o resfriamento natural, garantem performance eficiente.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com caixa de engrenagens
- Feedback absoluto de 22 bits
- Alta precisão com relação de engrenagem 1/11
- Potência nominal de 1.5kW
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange 120x120mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com caixa de engrenagens / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída do eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00194kg.m² (19.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P386.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 386.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G7K111 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores da série MR-J4. Para uso padrão em um eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, ou MR-J4-200A-RJ. Consulte a documentação técnica para a seleção correta de cabos de encoder e de alimentação, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil padrão ou longa para aplicações com movimentação constante.
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