Principais recursos
- Servo motor rotativo AC acionado com engrenagens (motorredutor)
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto com feedback de 22 bits (4194304ppr)
- Redutor de precisão 1/11 com saída por flange
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Torque máximo de 14.3Nm
- Tolerância máxima de desvio (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°)
- Tensão de alimentação da classe 200Vac
- Montagem por flange de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS (2 unidades)
- Temperatura ambiente de operação: 0 a 40°C
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC acionado / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída por flange), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00171kg.m² (17.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P309mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 309 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG5111 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Desvio (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em eixo padrão incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos para amplificador/motor e freio são específicos para a série e comprimento.
Entre em contato para mais informações sobre o Servo Motor AC Geared Mitsubishi Electric HG-SR102BG5 1/11.
