Visão geral
Este servo motor rotativo AC com engrenagem, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferece uma solução robusta para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade. Equipado com freio eletromagnético integrado e um codificador absoluto de 22 bits, ele garante um posicionamento preciso e seguro em operações contínuas.
O motor possui um redutor de precisão com relação de transmissão de 1/33, proporcionando um torque nominal de 1.3 Nm e uma velocidade nominal de 3000 rpm, sendo ideal para tarefas que demandam força e controle. Sua construção com eixo reto e carcaça com proteção IP44 o torna adequado para ambientes industriais diversos.
A Mitsubishi Electric, reconhecida por sua excelência em automação industrial, apresenta este modelo como uma opção de baixo perfil e resfriamento natural, com montagem em flange de 120x120mm no lado do redutor, facilitando sua integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação de 1/33
- Proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredução |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/33 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000949kg.m² (0.949kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P351.1mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 351.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 arco/minuto (0.05°) |
Documentos
Para o uso padrão com amplificadores, são recomendados os seguintes modelos: MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ para uso em eixo único; MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B para uso em dois eixos; e MR-J4W3-444B para uso em três eixos. Consulte os cabos de amplificador/motor apropriados.
