Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do subalcance | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída pelo eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00594kg.m² (59.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P424mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 424 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Os cabos de conexão (encoder e alimentação) e de freio são vendidos separadamente e possuem diversas opções de comprimento e tipo de aplicação (curvatura). Entre em contato conosco para mais informações.
