Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial que exigem alta precisão e confiabilidade. Ele combina um motor servo AC com um redutor mecânico, eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado e um codificador absoluto com feedback de 26 bits.
O modelo HK-ST52BG1 1/29 oferece uma saída nominal de 500W (0.5kW) e uma relação de engrenagem padrão de 1/29, garantindo torque adequado e controle preciso de velocidade para diversas tarefas. Sua estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado) e classificação de proteção IP67 o tornam resistente a ambientes adversos.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem.
- Eixo com chaveta.
- Freio eletromagnético integrado.
- Codificador absoluto com feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos/rotação).
- Redutor padrão com relação de engrenagem 1/29.
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado).
- Classificação de proteção IP67.
- Encoder absoluto sem bateria.
- Conectores de um toque para cabos do encoder, freio e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/29, estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200V) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000836kg.m² (8.36kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A160mm x L160mm x P376mm |
| Altura líquida (mm) | 160 mm |
| Largura líquida (mm) | 160 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 376 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG1129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
Documentos
Os acessórios recomendados para este motor incluem amplificadores das séries MR-J5-60, MR-J5-70, MR-J5-100 e amplificadores multi-eixo MR-J5W2. Cabos de encoder com vida útil padrão e longa estão disponíveis em diversos comprimentos, assim como cabos de encoder para conexão do lado da carga.
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