Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto de 26 bits
- Redutor padrão com relação 1:29
- Estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-range | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (26 bits), redutor padrão 1/29, estrutura de refrigeração natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 5,3 A (com amplificador de 200 VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm, 4000 rpm (máxima) |
| Torque | 4,8 Nm nominal |
| Torque máximo | 14,4 Nm |
| Momento de inércia | 0,00119 kg.m² (11,9 kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130×130 mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A210 mm x L210 mm x P379,5 mm |
| Altura líquida (mm) | 210 mm |
| Largura líquida (mm) | 210 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 379,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25 °C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 4410 N |
| Carga axial máxima | 2940 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG1129 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Vantagens | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com bloqueio de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
Documentos
A Mitsubishi Electric oferece uma linha completa de servomotores AC e sistemas de controle para automação industrial. O servomotor HK-ST102BG1 1/29 é compatível com os amplificadores da série MR-J5. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre compatibilidade de cabos e amplificadores. Fale conosco para mais informações.
