Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto e feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits. A caixa de engrenagens de alta precisão oferece uma relação de redução de 1/11 com saída pelo eixo.
Projetado para oferecer desempenho confiável, este motor tem uma potência nominal de 200W (0.2kW) e opera em uma classe de tensão de 200V AC. O torque nominal é de 0.64Nm, e a velocidade nominal de rotação atinge 3000rpm.
Com uma montagem de flange de 60x60mm na saída da caixa de engrenagens e um grau de proteção IP44, o motor é adequado para ambientes operacionais que variam de 0 a 40°C. Inclui um conector retangular de 4 pinos para conectividade.
Principais recursos
- Servomotor AC com caixa de engrenagens rotativo
- Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 200W
- Velocidade nominal de rotação de 3000rpm
- Torque nominal de 0.64Nm
- Montagem de flange de 60x60mm
- Retrocesso máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com caixa de engrenagens rotativo / motor engrenado |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída pelo eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000424kg.m² (0.424kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem de flange 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P198.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 198.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7111 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Retrocesso | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com redutor da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Para o funcionamento adequado, são recomendados os amplificadores correspondentes, como os da série MR-J4. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre compatibilidade e cabos.
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