Principais recursos
- Motor AC sem escovas com eixo reto
- Freio eletromagnético e encoder absoluto de 26 bits integrados
- Funções de segurança (STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SSM, SDI, SLI, SLT)
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Encapsulado)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado, retentor de óleo, funções de segurança, estrutura TENC, inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 3500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16,7Nm |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00586kg.m² (58,6kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas em combinação com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228,8mm x L176mm x P287mm |
| Altura líquida (mm) | 228,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 287 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST352WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST352WBJWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria; os cabos do encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores: MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Para torque mais alto, usar amplificadores: MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Usar cabos amplificador motor conforme a seguir: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão em dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); Vida útil longa em dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga –> Vida útil padrão em dobra –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este servo motor é compatível com os drives servo das séries MR-J5…-RJ e MR-J5-500…-RJ. Verifique a documentação para obter detalhes sobre a seleção de cabos e amplificadores recomendados para aplicações específicas.
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