Visão geral
Este é um motor servo rotativo AC sem escovas com eixo reto, freio eletromecânico integrado, feedback absoluto com encoder de 26 bits e funções de segurança, parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
O motor possui uma potência nominal de saída de 2000W (2kW) e uma resolução de feedback de 26 bits, equivalente a 67108864 pulsos por rotação. Opera em uma classe de tensão de alimentação de 200Vac e apresenta um torque nominal de 6.4Nm, com velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Seu design inclui montagem em flange de 90x90mm e proteção IP67, sendo classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto com encoder de 26 bits
- Funções de segurança
- Refrigeração natural (TENC – Totally Enclosed Natural Cooling)
- Baixa inércia / capacidade de pequena potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome do sub-range | HK-KT series |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura de refrigeração natural (TENC), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 6.4Nm nominal |
| Torque máximo | 19.1Nm |
| Momento de inércia | 0.000599kg.m² (5.99kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A106.6mm x L90mm x P216.3mm |
| Altura líquida (mm) | 106.6 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 34 A (com amplificador de 200Vac) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-KT203WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKKT203WBWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, os motores servo possuem um conector “tudo em um” que simplifica a conexão. |
Documentos
Observação: As especificações de cabos e amplificadores recomendados estão detalhadas na seção “Recommended accessories” do JSON, mas não foram incluídas nesta descrição para brevidade. A integração com os drives servo MR-J5…-RJ é necessária para as funções de segurança.
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