Visão geral
O motor servo AC sem escovas rotativo HG-KR23J da Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4, foi projetado para aplicações que demandam alta precisão e desempenho. Com uma potência nominal de 200W (0.2kW) e torque nominal de 0.64Nm, este motor é adequado para uma ampla gama de tarefas industriais.
Este modelo conta com eixo reto e um codificador absoluto de 22 bits embutido, garantindo feedback de posição com alta resolução (4194304 pulsos por rotação). Possui vedação para óleo, capacidade de baixa inércia e potência compacta, com refrigeração natural. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac e a corrente nominal é de 1.3A, operando em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C.
O design do HG-KR23J inclui um conector retangular de 4 pinos e montagem com flange de 60x60mm, facilitando sua integração em sistemas existentes. Sua classificação de proteção IP65 assegura resistência contra poeira e jatos d’água, tornando-o ideal para ambientes industriais rigorosos.
Principais recursos
- Motor servo AC sem escovas rotativo
- Eixo reto com vedação de óleo
- Codificador absoluto de 22 bits embutido
- Potência nominal de 200W
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Tensão de alimentação da classe 200Vac
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-KR |
| Funções | Motor servo AC sem escovas rotativo |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), vedação de óleo, baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm (nominal) |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000221kg.m² (0.221kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P106.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 106.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23J |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23J |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para o uso padrão de 1 eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1 ou MR-J4-20A1-RJ. Para uso em 2 eixos, o amplificador recomendado é o MR-J4W2-44B, e para 3 eixos, o MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B.
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