Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J5, com eixo reto. Este modelo é equipado com freio eletromecânico (e/m brake) e feedback absoluto de alta resolução (encoder de 26 bits).
Projetado para aplicações de médio porte, oferece potência nominal de 5000W (5kW) e corrente nominal de 27A com amplificador de 200Vac. O torque nominal é de 23.9Nm, operando a uma velocidade nominal de 2000rpm.
Com um grau de proteção IP67, o motor é adequado para ambientes operacionais que variam de 0 a 60°C. Possui montagem por flange de 176x176mm e estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC).
Principais recursos
- Motor servo AC rotativo sem escovas com eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Potência de saída nominal de 5000W / 5kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 23.9Nm
- Grau de proteção IP67
- Montagem por flange de 176x176mm
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC rotativo sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (26 bits) integrado. Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m2 (75.8kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502WB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502WB |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque. |
Documentos
Recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1 para torque padrão, e MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1 para torque mais elevado. Cabos de conexão entre amplificador e motor estão disponíveis em diversas metragens e tipos de vida útil de dobra.
