Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3)
- Estrutura TENC (Totalmente Enclosed Natural Cooling)
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para freio, encoder e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura TENC, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 11A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3000W / 3kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 2500rpm (máxima) |
| Torque | 14.3Nm nominal |
| Torque máximo | 43Nm |
| Momento de inércia | 0.00245kg.m² (24.5kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servo acionamentos MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P271mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 271 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 34 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST302WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST302WBWS |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este motor é recomendado para uso com amplificadores das séries MR-J5…-RJ. A compatibilidade de cabos do encoder e outros acessórios está detalhada na documentação técnica. Para aplicações que exigem torque mais elevado, consulte as opções de amplificadores MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ e MR-J5-500G-RJN1.
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