Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits (equivalente a 67108864 pulsos/rotação)
- Selo de óleo
- Funções de segurança (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives MR-J5…-RJ)
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Conexões com trava de um toque para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, selo de óleo, funções de segurança, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 5.1A (com amplificadores de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 3000W / 3kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1200rpm (máxima) |
| Torque nominal | 14.3Nm |
| Torque máximo | 43Nm |
| Momento de inércia | 0.00245kg.m² (24.5kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives de servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P271mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 271 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST3024WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST3024WBJWS |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação vêm equipados com trava de um toque. |
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Documentos
Este produto é compatível com os drives de servo MR-J5…-RJ. Para utilização com amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos de encoder e outros acessórios recomendados estão listados nas especificações. Entre em contato para mais informações.
