Visão geral
O motor servo AC brushless rotativo MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, modelo HK-ST2024AWWS, é uma solução robusta projetada para aplicações industriais que exigem alta precisão e confiabilidade. Este motor possui um eixo reto e feedback absoluto integrado de 26 bits, proporcionando uma resolução de 67.108.864 pulsos por revolução (ppr).
Com potência nominal de saída de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm, o HK-ST2024AWWS é adequado para cargas de média inércia e média potência. O motor opera com tensão de alimentação de 200Vac ou 400Vac, apresentando uma corrente nominal de 5.2A, e atinge uma velocidade rotacional nominal de 1000rpm, com uma velocidade máxima de 2000rpm.
A construção do motor inclui funções de segurança avançadas, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC) e um encoder absoluto sem bateria. O design com flange de montagem de 130x130mm e grau de proteção IP67 garante durabilidade e resistência em ambientes operacionais desafiadores, com temperatura ambiente permitida de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo com eixo reto.
- Feedback absoluto integrado de 26 bits (67.108.864 ppr).
- Funções de segurança integradas (SIL 2 ou SIL 3 quando combinado com drives MR-J5).
- Potência nominal de 2kW e torque nominal de 9.5Nm.
- Velocidade rotacional nominal de 1000rpm (máxima de 2000rpm).
- Montagem em flange de 130x130mm.
- Grau de proteção IP67.
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC).
- Encoder absoluto sem bateria.
- Conectores de engate rápido para cabos de encoder, freios e alimentação.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, encoder absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança, estrutura TENC, média inércia/potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 5.2A (com amplificador de 200Vac ou 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 33.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00169kg.m² (16.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas com drives MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P214.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 214.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 20 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST2024AWWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST2024AWWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
Documentos
Para o torque padrão, são recomendados os amplificadores MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1, MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 e MR-J5W2-1010G. Os cabos para o encoder com vida útil padrão são MR-J3ENSCBL2M-L (2m) e MR-J3ENSCBL5M-L (5m). Para longa vida útil em curvatura, utilize MR-J3ENSCBL2M-H (2m), MR-J3ENSCBL5M-H (5m), MR-J3ENSCBL10M-H (10m), MR-J3ENSCBL15M-H (15m), MR-J3ENSCBL17M-H (17m), MR-J3ENSCBL20M-H (20m), MR-J3ENSCBL30M-H (30m), MR-J3ENSCBL40M-H (40m), MR-J3ENSCBL50M-H (50m) e MR-J3ENSCBL60M-H (60m). Para conectar um encoder no lado da carga, utilize os cabos MR-EKCBL2M-H (2m) e MR-EKCBL5M-H (5m).
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