Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo com chaveta e um encoder absoluto integrado com resolução de 22 bits. Projetado para aplicações de média inércia e média capacidade de potência, utiliza refrigeração natural.
O motor oferece uma potência de saída nominal de 2000W (2kW) e um torque nominal de 9.5Nm. Com uma classe de tensão de alimentação de 400Vac e corrente nominal de 4.9A, é uma solução robusta para automação industrial. O encoder absoluto de 22 bits garante alta precisão de posicionamento, equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação.
O design inclui dois conectores tipo MS para as conexões, montagem em flange de 176x176mm e grau de proteção IP67, assegurando resistência a poeira e imersão em água. É classificado para operação em temperaturas ambientes entre 0°C e 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Potência nominal de 2kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Corrente nominal de 4.9A
- Tensão de alimentação 400Vac
- Torque nominal de 9.5Nm
- Montagem em flange 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo sem escovas |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024K |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão: amplificadores MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Cabos amplificador motor: Encoder (conexão direta) – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) a 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Alimentação (conector reto) – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3P4-2M) a 100m (MR-J3P4-100M). Alimentação blindada (conector reto) – Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3PWS4-2M) a 50m (MR-J3PWS4-50M). Alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3: Vida útil padrão de flexão: 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) a 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) a 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric. Verifique a compatibilidade com os amplificadores e cabos recomendados. Para mais informações e suporte técnico, entre em contato conosco.
