Visão geral
Servo motor rotativo AC brushless com eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 22 bits. Compatível com unidade de segurança, este motor pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma potência nominal de saída de 1500W (1.5kW) e torque nominal de 7.2Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O grau de proteção é IP67, garantindo robustez em ambientes industriais.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Montagem em flange de 130x130mm
- Conectores tipo MS
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo reto, freio E/M integrado, feedback absoluto encoder (22 bits) integrado, compatibilidade com unidade de segurança, inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00182kg.m² (18.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P236mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 236 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BW0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BW0C |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores da série MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação específicos são recomendados para a conexão. Consulte a documentação para detalhes sobre os cabos de freio e os comprimentos disponíveis.
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